轮毂的优缺点都有哪些，轮毂电机技术一览
业界的很多人都认识到，车轮马达是未来的新能源汽车驱动解决方案，其 特点是将驱动、传递、制动装置集成到集线器中，省略了离合器、变速器、传动轴、减速器、分动器等传递部件，后驱或四驱都可以简单实现。
轮毂电机驱动系统根据马达的转子型号，主要分为两种结构类型，内部转子式和外部转子式，外部转子式采用低速外转子马达，马达的 旋转速度为1000-1500r/min，无减速装置，车轮的旋转速度与马达相同，内转子式采用高速内转子马达，搭载固定传动比的减速器，为了得到高功率密度，马达的旋转速度达到1000r/min，随着越来越紧凑的行星齿轮减速器的出现，内回转子式集线器电机在功率密度方面比低速外转子式更有竞争力。
优点：1、轮毂电机传动结构简单
对于传统的车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器，甚至分动器是不可缺少的，这些部件不仅重量大，车辆的构造更复杂，同时也存在定期维护和故障率高的问题，但是，枢纽电机很好地解决了这个问题，除了结构更简单之外，用集线器马达驱动的车可以获得更好的空间利用率。
2、轮毂电机驱动方式灵活
集线器马达具有单轮独立驱动的特性，因此无论前驱、后驱或四驱的形式如何，都可以相对简单地实现，全时四驱在集线器马达驱动的车辆中容易实现，同时，集线器马达通过左右车轮的旋转速度，进而通过反转实现像履带那样的车的差动方向盘，大大减少了车的旋转半径，特殊情况下几乎可以转向原位置。
3、轮毂电机多个动能匹配
新能源模型采用了很多电驱动，轮毂电机驱动也起到了很大的作用，无论是纯电、燃料电池还是电动汽车，或是长距离的电动汽车，都可以使用轮电动机作为主要驱动力，对于混合动力车，也可以作为启动和急加速时的助力来使用，另外，新能源车的很多技术，例如刹车能量回收（即再生制动）也可以轻松地在集线器电机驱动的车型中实现。
采用集线器电机大大降低了动力传输中的能量损失，这辆电动汽车因为减少了传动系统，所以减轻了很多重量，意味着整体的重量减轻，能源消耗相对减少，在同样的能源状况下，可以提高负荷量，提高续航能力。
5、轮毂电机节约材料
因为省略了传动系统，所以节省了大量的资源，特别是贵重的金属节省了大量的加工时间，而且资源和时间的节约相对提高了生产效率。
6.轮毂电机维护简单
集线器电机的使用减少了变速系统，传动系统减少了油液的使用，后续维护费用低，简单，最适合都市低速中短距离交通。
集线器电机的技术应用范围很广，但也不排除没有突破的瓶颈，希望今后能进一步提高。