轮毂电机的注意事项以及优点与缺点
车轮电机是将汽车的“动力系统、传动系统、制动系统等综合为一体”的电机。
轮电机的工作原理为永磁同步电机，轮边电机轮毂电机“轮毂电机轮毂电机安装在汽车上的不同位置”。车轮马达的优点：
1.省去了大量的传动件，使汽车的结构更加简单。
2.可以实现多种复杂的驱动功能。
3.因为轮毂电机具有单轮独立驱动的特点，所以无论前驱、后驱还是四驱形式，都可以相对容易地实现，全时四驱在采用轮毂电机的车辆上很容易实现。
车轮马达的缺点：
1.虽然整车质量大大降低，但簧下质量也大大提高，将给整车的操纵、舒适性和悬挂带来极大的影响。
3.可靠性问题，把精密电机放在轮毂上，长期剧烈上下振动及恶劣工作环境(水、尘)所带来的故障问题，也要考虑轮毂部件在车祸中很容易损坏，维护费用高。
4.制动时热和能量消耗问题，电机本身在发热，由于弹簧质量增加，制动压力增大，发热也增大，这种集中发热对制动性能要求较高。
轮毂电机马达的好处
一、省去了大量的传动部件，使汽车结构更加简单，对传统汽车而言，离合器、变速器、传动轴、差速器，甚至是分动器都是必不可少的，因为它们不仅重量不轻，而且使汽车的结构更加复杂，同时也需要定期保养和故障。
二、轮毂马达缺点一：增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对汽车的操纵有一定影响。一般的民用汽车经常使用诸如铝合金等相对轻质的材料来制作悬挂部件，以减轻簧下质量，提高悬挂的响应速度，但轮毂马达的体积比较大。